Die Bevölkerungsentwicklung der Stadt Rudolstadt ist von einem sehr starken Rückgang (21,0 % seit 1990) geprägt. So ist die Zahl der Geburten von 1990 bis 1993 auf weniger als die Hälfte gesunken. Der Wanderungssaldo ist bis auf das Jahr 1993 negativ. Er spielt die dominante Rolle und trägt mit über 54 % den größten Teil zur Bevölkerungsentwicklung bei. Der natürliche Saldo ist durchweg negativ. Die Einwohnerzahl nimmt kontinuierlich ab.

Das Maß Einwohner je km² wird häufig in Veröffentlichungen zum Thema Bevölkerung verwendet. Um die Siedlungsdichte darzustellen ist diese Angabe aber nicht genau genug. Sie kann ein falsches Bild vermitteln, da die Einwohnerzahl auf die gesamte Gemeindefläche bezogen wird. Daher ist es besser für die Darstellung der Siedlungsdichte die Einwohner je km² Gebäude- und Freifläche (GuF) zu verwenden. Die GuF ist der Anteil der Siedlungs - und Verkehrfläche, der gewöhnlich für Wohnzwecke genutzt wird.

Die Siedlungsdichte ging in der Stadt Rudolstadt im Berichtszeitraum (1992 bis 2007) um 25,9 % zurück. Die Einwohnerzahl nahm in diesem Zeitraum um 18,5 % ab während die GuF um 10,1 % wuchs.